A companhia Barcas S.A. é a empresa que faz o transporte diário de passageiros entre o continente e a Ilha Grande.
As barcas têm capacidade para 500 passageiros e a travessia dura aproximadamente uma hora e meia. Os bilhetes são vendidos no próprio cais de embarque e as bagagens extras são taxadas.
As rotas feita pelas barcas são:
• Mangaratiba X Vila do Abraão
• Angra dos Reis X Vila do Abraão.
O valor da passagem de segunda a sexta custa:
• Mangaratiba: R$ 6,35
• Angra dos Reis: R$ 6,50.
Sábados, domingos e feriados: R$ 14,00 (unitário) / R$ 25,00 (duplo - ida e volta).