No período de alta temporada que vai de dezembro à março, há barcos com frequência que partem do Cais Santa Luzia com destino a Provetá, Aventureiro e Parnaioca.
Normalmente são traineiras de pesca que fazem o abastecimento de alimentos e outros materiais para estas comunidades, mas acabam levando passageiros e turistas também.
Procure se informar no cais de Santa Luzia (centro de Angra dos Reis quase em frente a delegacia) sobre algum barco para Aventureiro caso não encontre embarcações com facilidade para este translado.
O percurso, dependendo das condições do mar e da distancia da praia (Provetá, Aventureiro ou Parnaioca), pode variar de duas a três horas de navegação.
Os barcos só seguem direto para o Aventureiro se houver um número suficiente de passageiros e se houver boas condições do mar.
O transporte de Angra até Aventureiro custa R$ 60,00 por pessoa e os barcos cadastrados pela prefeitura de Angra que formecerão a pulseira de permanência no translado são: Capitão Fausto e Irmãos Unidos.
Apesar de não cadastradas, outras embarcações também fazem translados para Aventureiro como:
• Mestre Hernani - Hernani (24) 9269-5877
• Rei Matheus - Luís (24) 9815-3404 ou (24) 9824-0914
• Fernanda Abreu - Zeca (24) 9904-4166 ou (24) 9908-2914
• Novo Milênio - Odair (24) 9222-800
• Amanda - Tataco (24) 9276-2390 ou (24) 9812-2253
• Luzimar - Mazinho (24) 9261-7934
• Chega Mais - Nês e Neneca (24) 9849-6403
• Aventureiro III - Ferreira (24) 8803-4768 ou (24) 3367-6967
• Tata - Cristi (24) 9956-4160
• Dois Irmãos - Rubens (24) 8124-8959
Quando não há condições de navegação, os barcos páram no cais de Provetá.
Provetá fica do lado oposto da Praia do Aventureiro e não faz parte da Reserva Biológica, que pode ser alcançada por uma trilha (T9), cruzando a montanha que chega a beirar uns 250m de altura.
Na Praça do Provetá fica concentrada boa parte do comércio e também um posto telefônico.
Esta trilha, apesar de curta, é bastante alta, exigindo disposição e preparo físico, mas vale pelo visual que descortina as praias de Sul e Leste.